形容自由自在成词语有：安闲自在、无拘无束、逍遥法外、遨翔自得、不拘形迹、了身脱命等。
成语释义如下：
安闲自在
拼音： ān xián zì zài 简拼： axzz
近义词： 自由自在 反义词：
用法： 联合式；作谓语、定语；形容清闲得无所事事
解释： 安静清闲，自由自在。形容清闲无事。
出处： 明·李贽《焚书·预约·早晚礼仪》：“有问乃答，不问即默，安闲自在，从容应付，不敢慢之，不可敬之。”
例子： 贤契们不必介怀，只恐朝廷放不下我；若能休致，老夫倒得个～。
无拘无束
拼音： wú jū wú shù 简拼： wjws
近义词： 自由自在 反义词： 缩手缩脚
用法： 联合式；作谓语、定语；形容人或动物
解释： 拘、束：限制、约束。形容自由自在，没有牵挂。
出处： 明·吴承恩《西游记》第44回：“出家人无拘无束，自由自在，有甚公干？”
例子： 他放开缰绳，任由枣红马～和驰骋。
逍遥法外
拼音： xiāo yáo fǎ wài 简拼： xyfw
近义词： 逍遥自在 反义词： 罪有应得、法网难逃
用法： 偏正式；作谓语、宾语；含贬义
解释： 逍遥：优游自得的样子。指犯法的人没有受到法律制裁，仍然自由自在。
出处： 南朝·梁·萧统《梁昭明集·林钟六月》：“敬想足下，藏形月府，遁迹冰床，披庄子之七篇，逍遥物外；玩老聃之两卷，恍惚怀中。”
例子： 我们决不允许那些贪污腐化分子～。
遨翔自得
拼音： áo xiáng zì dé 简拼： axzd
解释： 自由自在的样子。
不拘形迹
拼音： bù jū xíng jī 简拼： bjxj
解释： 形容言谈举止无拘无束，自由自在。
出处： 茅盾《子夜》四：“曾沧海回头一看，认得是土贩李四；在某一点上，他这李四是不拘形迹的密友。”
了身脱命
拼音： le shēn tuō mìng 简拼： lstm
解释： 犹言摆脱尘世羁绊，自由自在。
安闲舒适，自由自在
出处：清·曹雪芹《红楼梦》第100回：“给他娶了亲，原想大家安安逸逸的过日子，不想命该如此，偏偏娶的嫂子又是一个不安静的，所以哥哥躲出门的。”
安闲自得
自得：自己感到舒适。安静清闲，感到非常舒适。
出处：明·冯梦龙《醒世恒言·蔡瑞虹忍辱报仇》：“不如在家安闲自在，快活过了日子，却去讨这样烦恼吃！”
安闲自在
安静清闲，自由自在。形容清闲无事。
出处：明·李贽《焚书·预约·早晚礼仪》：“有问乃答，不问即默，安闲自在，从容应付，不敢慢之，不可敬之。”
遨翔自得
指自由自在的样子。
博弈犹贤
后指不要饱食终日无所事事。
出处：语出《论语·阳货》：“子曰：‘饱食终日，无所用心，难矣哉！不有博弈者乎？为之，犹贤乎已。’”
不拘形迹
形容言谈举止无拘无束，自由自在。
出处：茅盾《子夜》四：“曾沧海回头一看，认得是土贩李四；在某一点上，他这李四是不拘形迹的密友。”