法律分析：有两种方法，一是看刻章公司是否有提供盖有公安局公章的《刻章许可证》，二是去公安局进行查询自己公司的公章备案情况。
法律依据：《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》 第二十三条 印章制发机关应规范和加强印章制发的管理，严格办理程序和审批手续。国家行政机关和企业事业单位、社会团体刻制印章，应到当地公安机关指定的刻章单位刻制。
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