自夏启杀伯益终结禅让制以来，世袭制就成为中国几千年的首要传承制度。
世袭制与以血缘关系为基础的宗法制度结合在一起，以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。
夏朝的世袭制和宗法制度还不太完善，有时“父死子继”和，有时“兄终弟及”。直到商朝末年才完全确立了嫡长继承制。
西周一开始就确立了"立嫡以长不以贤，立子以贵不以长"的嫡长继承制，从而进一步完备了宗法制。
此后，西周完善后的世袭制和宗法制就成为了封建王朝的主流权力分配制度。
“父死子继”虽然是国家权力分配的主流，但并不是唯一。纵览中国两千多年封建社会（从秦始皇统一六国计算），“父死子继”的世袭制当中总夹杂着“兄终弟及”和“禅让制”。例如宋朝的赵匡胤传位给弟弟赵光义、西汉皇太子刘婴禅让给摄皇帝王莽、唐睿宗李旦禅让给母亲武则天。
那么中国历史上有没有皇位完全是父传子一脉相承到结束的统一王朝呢？我们可以来捋一捋。
既然说统一王朝，范围就小多了。从秦朝到清朝，史学界公认的统一王朝有秦、两汉、西晋、隋、唐、宋（我不认为宋是统一王朝）、元、明、清。
秦朝二世而亡，秦始皇和儿子秦二世胡亥。胡亥之后，赵高去秦帝号，立子婴为王。子婴身份成谜，但肯定不是胡亥之子。
因为秦朝皇位只有两人，秦朝勉强算一个吧。
西汉，汉高祖刘邦之后，嫡长子刘盈继位。但朝中重臣诛杀诸吕之后，废了吕雉扶持的刘盈之子、汉少帝刘弘，迎立代王、刘邦之子刘恒登基，汉朝大宗（嫡长宗）已改。
东汉时期，第四位皇帝汉和帝刘肇只有两子，长子平原怀王刘胜身有残疾，未继位，无子嗣。刘肇死后，其子刘隆继位，刘隆是中国历史上年纪最小的皇帝，继位时不足百天。刘隆不满周岁时早夭，大宗绝嗣。接替皇位的是汉章帝刘炟之孙，清河孝王刘庆之子刘祜。东汉不算。
西晋国祚五十年，历四帝，晋武帝司马炎——儿子晋惠帝司马衷——弟弟晋怀帝司马炽——侄子晋愍帝司马邺。
看来西晋算不上。
西晋之后，华夏大地迎来四百年的乱世纷争，一直到杨坚简历隋朝，重新统一九州。
隋朝皇帝很多，但被史学界承认的正宗皇帝只有隋文帝杨坚和隋炀帝杨广，像杨坚的孙子们、杨广的子侄们，都是被权臣和割据势力摆到台前充门面或者过渡的。像唐高祖李渊的皇位就来自于杨广之孙、隋恭帝杨侑。
隋朝勉强算一个。
接下来的唐朝就比较有意思了，子传母（唐睿宗李旦禅让给母亲武则天）、母传子（武则天还政于唐中宗李显）、兄传弟（李显李旦兄弟来回做皇帝）、侄传叔（唐武宗李炎死后叔叔唐宣宗李忱当了皇帝）都出现过，不讨论了。
宋朝，宋太祖赵匡胤传位于宋太宗赵光义后，也不是一脉到底。
元朝是游牧民族蒙古人建立的统一王朝，虽然借鉴了汉民族的嫡长世袭制，但是其有独特的继承制度。元朝建立后，基本可以总结为有实力者居之。
明朝，明成祖朱棣夺了侄子朱允炆的皇位、嘉靖帝朱厚熜继承了叔叔明孝宗朱祐樘的皇位、崇祯帝朱由检继承了哥哥明熹宗朱由校的皇位，也算不得。
虽然清朝前期全部是父死子承，但当传到同治帝后，同治帝早亡，无子嗣，大宗绝嗣。同治帝的堂弟、年仅四岁的载湉被过继给咸丰帝，选定为皇位继承人。光绪帝载湉身后也无子嗣，溥仪又过继给光绪帝。
从上面可以看出，如果严格按照父传子的继承制度来看，满足一脉到底的统一王朝只有秦朝和隋朝，只不过这两个朝代的法脉有点短。
可以预见的是，如果秦朝和隋朝的国祚足够长，严格父传子一脉到底的几率也不太大。这是因为虽然中国几千年来一直在强调嫡子继承制，人们也以此来约束皇位传承，但是皇室面对皇权的巨大诱惑、朝臣面对形势的考量，这种理想上的东西经常会败给现实。
