普通道路，不按所需行进方向驶入导向车道的，罚款200以下，一般是100元，不记分；如果是开到对向车道，那是逆行，罚款200以下，一般是200元，记3分；高速公路，违法占用应急车道的，罚款200元以下，记6分；罚款100-200元，扣分3分。
“专用车道”包括公交车专用道、特定车辆专用道、非机动车道等。车辆若违规进入专用车道，则属于“违反禁止标线指示”。罚款100-200元，扣分3分。各地规定有差异，以当地交规细则未执行标准。
《中华人民共和国道路交通安全法》(2011修正) 第三十六条和 第九十条
机动车走非机动车道罚款
1、据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
2、车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。