模糊控制的基本原理

Question

如题所述

Answer 1

模糊控制的基本原理是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。

它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。

模糊控制器也称为模糊逻辑控制器，由于所采用的模糊控制规则是由模糊理论中模糊条件语句来描述的，因此模糊控制器是一种语言型控制器，故也称为模糊语言控制器。模糊控制器的输入必须通过模糊化才能用于控制输出的求解，因此它实际上是模糊控制器的输入接口。

它的主要作用是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量。推理是模糊控制器中，根据输入模糊量，由模糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方程，并获得模糊控制量的功能部分。在模糊控制中，考虑到推理时间，通常采用运算较简单的推理方法。

最基本的有Zadeh近似推理，它包含有正向推理和逆向推理两类。正向推理常被用于模糊控制中，而逆向推理一般用于知识工程学领域的专家系统中。推理结果的获得，表示模糊控制的规则推理功能已经完成。

模糊控制系统的工作原理：

1、若e负大，则u负大。若e负小，则u负小。

2、若e为0，则u为0。若e正小，则u正小。

3、若e正大，则u正大。其中，排水时，u为负，注水时，u为正。