工程力学中的轴力图、扭矩图和剪力图的画法如下：
1. 轴力图：轴力图用于表示轴力沿杆件长度的变化情况。首先，确定杆件上各截面的轴力，然后在图中标出各截面的位置及相应的轴力值，最后用平滑曲线将各点连接起来即可。
2. 扭矩图：扭矩图用于表示扭矩沿杆件长度的变化情况。根据杆件上各截面的扭矩值，在图中标出各截面的位置及相应的扭矩值，然后用平滑曲线连接各点。注意扭矩图的正负号规定，一般规定扭矩逆时针方向为正，顺时针方向为负。
3. 剪力图：剪力图用于表示剪力沿杆件长度的变化情况。根据杆件上各截面的剪力值，在图中标出各截面的位置及相应的剪力值，然后用平滑曲线连接各点。同样需要注意剪力的正负号规定。
以下是详细的解释和例子：
轴力图、扭矩图和剪力图是工程力学中常用的图形表示方法，用于帮助分析和理解结构在受力状态下的内力分布情况。这些图形的绘制基于对结构受力分析和平衡方程的求解，可以直观地展示结构内部力的变化趋势和规律。
以简单的悬臂梁为例，当在悬臂梁的自由端施加一个向下的集中力时，根据力平衡方程和弯矩平衡方程，可以求得各截面的轴力、扭矩和剪力值。然后根据这些值绘制相应的轴力图、扭矩图和剪力图。
轴力图上，杆件固定端的轴力最大，沿杆件向外逐渐减小，自由端轴力为零。扭矩图上，扭矩在固定端为零，然后逐渐增大，在自由端达到最大值。剪力图上，剪力在固定端为零，然后逐渐增大，在自由端与集中力大小相等，方向相反。
通过这些图形，可以直观地了解结构内部力的分布规律和变化趋势，为结构设计和优化提供依据。同时，也有助于理解结构的工作原理和性能特点，为工程实践提供指导。