来自历史故事的成语有很多，以下是一些例子及其解释：
一、草船借箭
成语解释：源自中国三国时期，吴国与蜀国之间的一场经典战役故事。周瑜巧妙地使用草船诱导敌人箭雨，使诸葛亮的蜀军获取了大量箭矢物资。寓意：通过智谋与策略获得自己想要的东西。此成语也用于形容富有计谋的人利用敌人势力为己所用。
二、围魏救赵
战国时期的故事。原是战国时期齐国的军师孙膑利用兵法策略，攻击敌国的薄弱环节，迫使敌国放弃原先进攻的盟友赵国的战略。成语解释：通过攻击敌人的要害，以解救被围困的盟友或目标。寓意：指在复杂的形势中找出解决问题的关键所在。
三、负荆请罪
源自于战国时期名将廉颇的故事。成语解释：形容向人认错道歉并接受惩罚的诚意态度。寓意：谦虚地接受批评与责任，具有改正错误的决心和勇气。体现了团队协作中承担责任的重要性。
四、纸上谈兵
来源于战国时期的军事策略家赵括。成语解释：仅在纸上空谈军事策略，没有实战经验。寓意：强调实践的重要性，告诫人们不能空谈理论而不付诸实践。也用来形容只会理论不会实际操作的人。
以上成语均来自于中国历史故事，它们蕴含了丰富的文化内涵和智慧。每个成语都是一段故事的浓缩，同时也是中国传统文化中智慧和哲理的体现。