北京值得参观博物馆有：中国国家博物馆、北京自然博物馆、中国邮政邮票博物馆、中国钱币博物馆、北京古代建筑博物馆。
1、中国国家博物馆
中国国家博物馆是代表国家收藏、研究、展示、阐释能够充分反映中华优秀传统文化、革命文化和社会主义先进文化代表性物证的最高机构，是国家最高历史文化艺术殿堂和文化客厅。
中国国家博物馆现有藏品数量140万余件，涵盖古代文物、近现代文物、图书古籍善本、艺术品等多种门类。中国国家博物馆展览包括基本陈列、专题展览、临时展览三大系列。
其中，“古代中国”“复兴之路”和“复兴之路新时代部分”为国家博物馆的基本陈列，专题展览主要以馆藏文物为基础，包括中国古代佛造像、玉器、瓷器、服饰、铜镜、钱币、书画、馆藏经典美术作品、科技等十余个专题展览。
2、北京自然博物馆
北京自然博物馆是新中国依靠自己的力量筹建的第一座大型自然历史博物馆，主要从事古生物、动物、植物和人类学等领域的标本收藏、科学研究和科学普及工作。
北京自然博物馆馆藏的许多标本在国内、国际上都堪称孤品，比如“来自中国的侏罗纪母亲”中华侏罗兽、完成全身羽毛颜色复原的赫氏近鸟龙、保存在中国的唯一的恐鸟标本等。
3、中国邮政邮票博物馆
中国邮政邮票博物馆，前身为邮电部邮票发行局资料室，是中国唯一收藏和利用邮政、邮票文物进行相关学术研究与交流的国家级专业博物馆。
中国邮政邮票博物馆建筑面积23705平方米，库房面积3000平方米，展厅面积5500平方米，分为主展厅、特展厅、珍宝馆三个展厅，设有“原始通信”、“古代邮驿”、“近代邮政”、“当代邮政”、“邮票展厅”、“特展厅”以及“珍宝馆”七个主要展区。
4、中国钱币博物馆
中国钱币博物馆总占地面积为1800平方米，展厅面积为1100平方米。馆内建筑布局如一个“方孔圆钱”，内设中央厅和4个展览厅。是中国人民银行总行直属的国家级钱币专业博物馆。
中国钱币博物馆总占地面积为1800平方米，展厅面积为1100平方米。馆内建筑布局如一个“方孔圆钱”，内设中央厅和4个展览厅。中央厅通过4组图片资料、反映出世界货币的起源，东、西方两大货币体系的主要特点和互相交融。
第一、第二、第三展厅是中国货币史的基本陈列“中华钱币”，分别为：货币的统一、圜天函地、金银货币、银行与纸币、现在与未来。第四展厅为举办各种专题货币展的特别展厅。
5、北京古代建筑博物馆
北京古代建筑博物馆位于北京先农坛内，远离喧闹的街市，环境清幽，古柏参天，绿树成阴，别有一番韵味。北京古代建筑博物馆是我国第一座收藏、研究和展示中国古代建筑技术、艺术及其发展历史的专题性博物馆。
北京古代建筑博物馆建筑布局整齐大气，雄伟壮观，古色古香，给人一种庄严肃穆的感觉。现有的陈列基本位于太岁殿、拜殿、西配殿等展区。
大多数人都会去首都博物馆和国家博物馆，这两个地方也经常有展览举办。
除此以外还有主题博物馆类似中国园林博物馆，也挺好玩的，有许多园林造景的展示。