先要明白PID控制是什么，PID控制其实就是将你采集的信号进行一系列的积分微分处理，使其更好更准确的输出，至于手动自动切换则是根据你自己的情况，一般设备都是自动控制，但是如果出现故障，你要调试，发现哪里有故障，设备就要切换到手动档，不然设备按照以前的程序走下去，你就不能发现哪里出现故障了，在说一点，你说的切换，不知道你是指PID控制的切换还是控制某个动作的切换。因为PID控制是有参数的，切换是指参数的自动改变还是手动的自动改变，还是指由于PID控制而对某个动作的自动和手动控制，不过原理都是一样。希望我说的还算清楚
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