如图所示，固定在同一水平面内的两根足够长平行长直金属导轨间距为L=1m，其左端接有阻值为R=0.8Ω的电阻

Question

如图所示，固定在同一水平面内的两根足够长平行长直金属导轨间距为L=1m，其左端接有阻值为R=0.8Ω的电阻．整个装置处在竖直向下的磁感应强度为B=1T的匀强磁场中，一质量为m=0.2Kg，电阻为r=0.2Ω的金属棒ab垂直于导轨放置，且与两导轨始终保持良好接触．棒ab与导轨间的动摩擦因数μ=0.5．现用功率恒为6W的牵引力F使棒从静止开始沿导轨运动，当回路中产生Q=5.8J的焦耳热时，导体棒ab达到稳定状态．此过程中，通过ab榜的电荷量为q=2.8C．（导轨电阻不计，g=10m/s2），求：（1）导体棒ab达到稳定时的速度．（2）当导体棒ab速度v=1m/s时的加速度大小．（3）ab棒从静止开始到稳定速度所需要的时间．（4）ab棒从静止开始经过3s电阻上产生的焦耳热．