有刷直流电机的主要优点是效率高、功率密度高和结构紧凑。
首先，效率高是因为有刷直流电机采用了电刷和换向器进行电流的转换，这使得它能够直接从电池中吸取电流，减少了中间的转换损失。因此，有刷直流电机的能量转化效率通常比交流电机更高。
其次，功率密度高也是它的一个优点。有刷直流电机可以通过减小体积和重量来提高功率密度，这对于需要高功率输出的设备来说是非常有利的，例如电动工具和电动汽车等。
最后，结构紧凑也是有刷直流电机的优点之一。由于其结构简单，制造和维护成本相对较低，因此有刷直流电机在许多应用中都能够很好地适应紧凑的空间需求。
然而，有刷直流电机也存在一些缺点。例如，它需要定期更换碳刷和换向器，这会增加维护成本和停机时间。此外，有刷直流电机的噪音和振动也可能是一个问题，尤其是在高速运行时。不过随着技术的不断进步，这些问题也正在得到解决。