法律分析：不能。没有交通责任认定书，保险公司没有办法确定赔付比例，因为保险公司是按照事故中的双方责任认定的比例来理赔的，所以没有交通责任认定书，保险公司很有可能会拒绝赔付。交通责任认定书是保险公司定损时所需的材料之一，另外还需要携带驾驶证正副本、车辆行驶证正副本等材料。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十七条 被保险机动车发生道路交通事故，被保险人或者受害人通知保险公司的，保险公司应当立即给予答复，告知被保险人或者受害人具体的赔偿程序等有关事项。
第二十八条 被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。