拿铁咖啡通常在 240 毫升（8 美制液量盎司）玻璃杯或杯子中配上一杯标准浓缩咖啡（单杯，30 毫升或 1 美制液量盎司，或双杯，60 毫升或 2 美制液量盎司） ) 并倒入蒸牛奶，顶部有一层大约12 毫米（1 ⁄ 2 英寸）厚的泡沫牛奶。
在美国，拿铁咖啡通常很甜，含 3% 甚至更多的糖。在意大利点这种饮料时，应该点一杯拿铁玛奇朵。
拿铁咖啡（意大利语：caffè latte，港澳称为鲜奶咖啡）是意大利式咖啡，非意大利语使用者常简称拿铁（意大利语：latte，直译：鲜奶），泛指由热鲜奶所冲泡的饮品。
直到1980年代，拿铁咖啡一词才在意大利境外使用。一般的拿铁咖啡的成分是三分之一的浓缩咖啡加三分之二的鲜奶，并加入些许奶泡。它与卡布奇诺相比，有更多鲜奶味道。
变种包括巧克力味摩卡或用另一种饮料基料代替咖啡，例如马萨拉柴（五香印度茶）、马黛茶、抹茶、姜黄或路易波士；也使用其他类型的牛奶，例如豆奶或杏仁奶。
服务风格
1、在某些场所，拿铁咖啡装在碟子上的玻璃杯中，餐巾纸用来盛放（有时是热的）玻璃杯。
2、拿铁咖啡有时放在碗里。在欧洲，尤其是斯堪的纳维亚半岛，这被称为咖啡厅。
3、 在美国和欧洲越来越普遍，拿铁艺术导致了咖啡制作的风格化，其创作现在是一种流行的艺术形式。通过将热气腾腾的（主要是起泡的）牛奶倒入咖啡中，这种液体被引入到饮料中，使得咖啡顶部的图案可以区分。流行的图案可以包括心形、花朵、树木和其他形式的图像和对象的简单表示。
4、冰拿铁通常在不搅拌的情况下供应，因此咖啡看起来“漂浮”在玻璃杯中的白牛奶上。
5、冰镇拿铁的一种变体，被称为“盗版拿铁”、“贫民窟拿铁”或“穷人拿铁”，是在比普通杯子更大的杯中订购的冰镇浓缩咖啡，里面装满了来自调味品站的免费牛奶。这种饮料在咖啡店引发了争论，那里的冰浓缩咖啡比冰拿铁便宜得多。