可以。
个人名下有两辆以上本市登记的小客车的，可以向其名下没有本市登记的小客车的配偶、子女、父母转移登记，受让方无需指标证明文件，也没有年龄、持有驾照限制，但须满足以下条件：符合“住所地在本市的个人”条件；与行驶证上登记的车辆所有人之间的亲属关系存续满一年。
只要有北京户口，未成年人也可以作为子女“加分”。
判断子女是否可以加入申请，除了要符合“名下无本市登记的小客车”及“住所地在本市的个人”两个条件外，还要看子女的配偶拥有本市登记的小客车情况，配偶有本市登记的小客车的，子女不能作为家庭申请人。
“住所地在本市的个人”即包括本市户籍人员；驻京部队现役军人和现役武警；持有有效身份证件并在京居住一年以上的港澳台居民、华侨及外籍人员；持有有效《北京市工作居住证》的非本市户籍人员；持有本市有效居住证且近五年（含）连续在本市缴纳社会保险和个人所得税的非本市户籍人员。
为什么转成家庭摇号要慎重呢，因为一旦转成家庭，就没法再转回个人了。另外，非京籍一般情况下只能夫妻2人组队，按现行政策基本不可能带上父母和儿女。而对于京籍摇号人员来说，转成家庭摇号之后，尽管可能历史摇号次数不多，但是因为按照现行政策有代际系数可以翻倍，比如夫妻、父母、孩子三代同堂代际数可以变为3，相当于把积分放大了3倍，这样是可以迅速后来者居上的。反观非京籍家庭，夫妻2人虽然可能已经摇号很久了，但是代际数只能是1，而且面临着高分人员转家庭的插队。
同时，我们再来看一组数据，北京市2019年全年依法办理结婚登记128959对，2020年户籍人口出生数100368人，以此数据推测，大概率每年会有很多京籍转换成家庭排队或者因为小孩儿出生家庭代际系数变为2或者3，这样非京籍的家庭排队摇号人员名次不仅可能不往前走，甚至可能会出现排名后退。
在官方机构关于小客车数量调控政策优化调整内容的说明曾经有这样一段充满温情的话：家庭是国家发展、民族进步、社会和谐的重要基点，夫妻间相互扶持、养育子女、赡养老人既是中华民族传统美德的体现，更是法律赋予公民应尽的基本义务。配偶、子女、父母作为联系最为紧密的家庭成员，相互之间的血缘、婚姻等亲属纽带更为牢固，有着良好的共同生活起居基础，其亲属关系和权利义务也有着更为坚实的法律制度保障，在宪法、婚姻法和将于明年实施的《中华人民共和国民法典》中均有明确规定。因此，新政将可以共同申请指标的家庭成员范围限定在配偶、子女及双方父母。然而对于非京籍来说，汽车摇号仍然是一条充满不确定的漫长之路。