深入理解空间几何的复杂公式和计算方法，是学习《高等数学下》（齐民友著）的关键。在这里，我们将逐一梳理并澄清那些易混淆的概念，欢迎指出任何错误，让我们一起进步！
平面的点法式方程（p26）告诉我们，已知法线和空间中一点，平面的方程本质上是向量与法向量的垂直关系，即向量数量积为零。
平面三点式（p27）虽然不常用，但理解其一般方程（p28）有助于我们掌握面面角，记住它与高中点到直线距离的相似结构，只需关注面面角是锐角或直角即可。
从点向式、对称式到标准方程（p33），直线上有固定点M0，其方向向量至关重要。参数方程（p34）揭示了参数与方向向量的关系，一般方程（p35）则是两个平面交线的表达。
判断两直线是否共面，可以通过取方向向量和桥梁向量共面，即这三者构成的平面与它们有关（p39）。
空间曲线的切线方程（p130）利用参数形式，通过导数计算得到切线方向向量，将曲线的局部特性转化为直线表达。法平面则是利用曲线切平面法向量，与空间平面概念相链接（p131）。
通过例题（p137），我们不仅能够求解曲线在指定点的切线与法平面，还能回顾平面的知识，将之应用于空间曲面（p134）的切线与法线的求解。
参数方程的切平面和法线，通过曲线的参数变化，我们能轻松构造出切向量和法向量，形成直观的理解（p136，136）。
以上就是空间几何部分的精要总结，如果有任何疑问或需要进一步的解释，欢迎在评论区提出，让我们共同探讨深化理解。