你这个问题比较笼统哦。
首先，
步进电机是恒功率的，一般情况下，速度越高扭矩越小。
伺服电机是恒扭矩的，扭矩随速度变化较小。
步进电机的优点：控制简单，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速，一般情况下600RPM以上就没什么力了。
伺服电机优点：闭环控制（通过
编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度，控制精度高，相对步进来说，伺服能跑高速，对一些要求比较高的地方，伺服是必选的。缺点：因品牌不一样，产品质量也各异，伺服相对步进来说要复杂的多，随之价格也同比昂贵很多。
只是随便写了些，希望能帮到你，谢谢！