如题所述
谢谢回答,我是使用DRVI的。反正同时有两条脉冲指令(包括所有的脉冲指令)就有一条是没用的。不管输出是Y几。是不是要设置哪里的?还有M8147是什么用的。
Y0发脉冲,M8147为1,Y0没发脉冲,M8147为0。M8148对应Y1。
你说的这种情况我没碰到过,只要输出口Y不同,我试过是可以同时发脉冲的,没见到有什么限制。
机器动作开始前,你把D8140和D8142归零试一下,再不行我也不会了。
好的。