句中的“是”是助词，帮助宾语提前。
文言文中，宾语前置常见于疑问代词宾语和否定句宾语，其它的宾语前置需要有助词的帮助，“是”是其一。
先举例证明：
只推举有才的人，用文言词汇表述为“唯举才”，“才”是“举”的宾语，如果将宾语放在动词前面就是“唯才举”，由于它不是否定句，宾语也不是疑问代词，这时需要加助词“是”，变成“唯才是举”。再如“唯利是图”＝只图利；“唯马首是瞻”＝只看马头。
在“其是之谓乎”中，“其”是副词，表示推测，相当于“大概”、“也许”。重点是“是之谓”，其中，“之”是代词，代指颍考叔这类纯孝的人，“谓”是动词，评说，正常语序是“谓之”（评说他们），宾语前置为“之谓”，需要助词“是”帮助。
其是之谓乎：（“孝子不匮，永锡尔类”这句话）也许说的是颍考叔这类纯孝这类人的吧。