日语命令形：
一类动词的命令形是把词尾的假名换成え段假名。例如：”行く”变成”行け”，”働く”变成”働け”；
二类动词是将词尾的る直接变成ろ。例如：”食べる”变成”食べろ”；
三类动词是将词尾的する变成しろ。例如：”扫除する”变成”扫除しろ”。くる变成こい。
延伸：
日语中动词的活用形共有7个有“
未然形”、“
连用形”、“终止形”、“连体形”、“假定形”、“命令形”和“推量形”。命令形是其中的一种形式。
命令形一般指要求听话者做某事。
一类动词：う段改成え段。
二类动词：る改成ろ。
三类动词：くる变成こい、する变成しろ。