成年雄性藏羚羊脸部呈黑色，腿上有黑色标记，头上长有竖琴状的角用来防御御敌人的进攻。角一般有50～60厘米，长而笔直，角尖微、微微内弯，雌性藏羚羊没有角。藏羚羊四只匀称、强健，尾部短而尖，通体毛丰厚浓密，毛比较直，底绒非常柔软。雄羊头颈上的毛呈淡棕褐色，夏天颜色深而冬则浅，腹部为白色，额面和四条腿有醒目的黑斑记，肩高80～85厘米，体重35～40千克。雌羊纯黄褐，腹部白色，肩高70～75厘米，体重24～28千克。藏羚羊生存的地方海拔高，空气稀薄，其两鼻孔内各有一个小囊用来帮助张领养适应高原上稀薄的空气。