求缓和曲线点

Question

我想求缓和曲线上yh，hy，zh，hz坐标，给zh点坐标，jd点坐标zh桩号，右转角，圆半径，缓和曲线长，和任意点坐标
求任意点坐标

Answer 1

计算缓和曲线上任意点坐标必需有的数据是：
1、起点坐标（X。，Y。）
2、起点方位角（贝塔1）
3、起点与终点的曲率，这个是由起点、终点的半径：R1和R2（这个是由设计师设定的，如果起点或终点是与直线相接的，那它的半径就是无穷大；如果起点或终点是与圆弧相接的，那么它的半径就是圆弧的半径。），求倒数算出起点和终点的曲率K1、K2。
4、缓和曲线的长度L
5、路线的转向（这个很重要，它决定了公式里所取的符号。）
6、所求点的桩号

计算的公式是：如果是公路，请参照我的公式；如果是铁路，请参照手册。

计算的方法是：
1、区分出三种情况：完整缓和曲线、不完整缓和曲线、反向缓和曲线
所谓完整缓和曲线：也就是设计的缓和曲线长度与缓和曲线全长相等的曲线，也就是起点与终点中有一点的曲率是0（也就是半径是无穷大）。
所谓不完整缓和曲线：就是缓和曲线未转向，但是终点和起点的曲率都不是0的曲线。
所谓反向缓和曲线：就是由两段转向相反的完整缓和曲线以曲率0点为公式点组成的变化率一致的缓和曲线。
2、对于完整缓和曲线，可以按照公式进行计算。只是要分清哪个是曲率0点。还有就是L是一个向量，是有正负值的，计算公式是L=求点桩号-曲率0点桩号的差。
3、对于不完整的缓和曲线，要根据公式反算出曲率0点的坐标、方位角，及缓和曲线的全长Ls，然后再跟完整缓和曲线一样计算。
4、对于反向的缓和曲线，要先根据公式计算出公共曲率0点的坐标、方位角，及各段完整缓和曲线的全长，然后做相应的计算。