非谓语动词，又叫非限定动词。简而言之，非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词），即动词的非谓语形式。换句话说，并非所有的动词都可以充当谓语。
例句：We plan to pay a visit. 我们计划去参观。
其中，不定式 to pay 就属于非谓语动词。
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追问那这个to play在这里充当什么？
追答to play在这里表示目的，充当作状语。
再如：He came to help me with my maths.
to help me with my maths. 也表示目的，在句中充当作状语。