可以与对方协商取回，如果协商不成可以起诉到法院要求归还车辆。
属于全款抵押车的，可以购买，如果是非全款抵押车，最好不要购买。全款车抵押车即车是原车主一次性付款或贷款（贷款已经还清）的情况下购买，后期需要用钱将车抵押给金融机构，但无力偿还欠款也不愿意配合过户，这时金融机构通过变卖车辆实现债权转移，这种情况是合法的，是可以购买的。
车是抵押车，被车主开走的行为不构成案件，属于合同纠纷，不属于公安机关管辖范围，公安机关是不予受理的。遇到这种情况，需要自行到法院提起诉讼，主张偿还欠款或归还抵押车辆，并赔偿由于车主开走车辆造成的损失。
购买抵押车，手续环节是最重要的，必须要有以下手续：车主亲笔签字画押的车辆质押借款协议原件或彩色复印件、车辆行驶证、车主身份证复印件、车辆转押协议。其余债权协议和车辆手续相关的材料越齐全越好，这些文件是日后保障自身权益的根本。
在车辆买回后，也要尽快拆除GPS定位器、更换新锁。一旦与原车主产生纠纷，购买人也可以拿出“债权转让协议”让原车主还钱，或者原车主选择不再还钱，双方去车管所过户。另外，购买抵押车尽量不要同城，两地相隔距离越远越好。
以上内容参考：凤凰网-只要市价的60%，抵押车这么便宜到底能不能买？
可以与对方协商取回，如果协商不成可以起诉到法院要求归还车辆。属于全款抵押车的，可以购买，如果是非全款抵押车，最好不要购买。全款车抵押车即车是原车主一次性付款或贷款（贷款已经还清）的情况下购买。
抵押车的合法性
抵押车分为全款抵押车和非全款抵押车，全款抵押车需要满足下面条件之一：
1、车是一次性付款买来的。
2、车是分期付款买来的，车款已经还完，但是车主不愿或无力偿还金融公司款项，且不配合过户，由金融公司来合法进行债权转移，购买这样的抵押车是合法安全的。
非全款抵押车是指这车还处于车管所及银行抵押状态，这种车要谨慎购买，如果车主不还车贷，车辆迟早要查封。但是车主不还车贷有可能以合同诈骗罪被提起公诉。
本回答被网友采纳