唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧、白龙马、如来佛、观音菩萨、玉皇大帝、王母娘娘、东海龙王敖广、南海龙王敖钦、蝎子精、六耳猕猴、铁扇公主、牛魔王等。
1、唐僧
唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖第二弟子金蝉子投胎。
他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在金山寺出家，最终迁移到京城的著名寺院中落户、修行。
唐僧勤敏好学，悟性极高，在寺庙僧人中脱颖而出。最终被唐太宗选定，与其结拜并前往西天取经。
在取经的路上，唐僧先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧，并取名为：悟空（菩提祖师所取，唐僧赐别号行者）、悟能、悟净，之后在三个徒弟和白龙马的辅佐下，历尽千辛万苦，终于从西天雷音寺取回三十五部真经。功德圆满，加升大职正果，被赐封为旃檀功德佛。
2、猪八戒
原为天宫中的“天蓬元帅”，掌管天河水军。因在王母瑶池蟠桃宴上醉酒，逞雄闯入广寒宫，企图调戏霓裳仙子，霓裳再三再四不依从，东躲西藏心不悦，被纠察灵官奏明玉皇，惹怒玉帝，被罚下人间。
但错投了猪胎，成了一只野猪，修炼成精，长成了猪脸人身的模样，拥有投胎前的记忆和玉帝赏赐的兵器。在高老庄抢占高家三小姐高翠兰，被孙悟空降伏，跟随唐僧西天取经。最终得正果，封号为“净坛使者”。
3、沙僧
又名沙悟净、沙僧。原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒玉皇大帝，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，受万箭穿心之苦。后被唐僧师徒收服，一路主要负责牵马。得成正果后，被封为“金身罗汉”。
4、蝎子精
貌美如花，修行多年，武艺高强，善使一柄三股钢叉，鼻中喷火，口中吐烟。她那三股钢叉是生成的两只前脚，尾巴有一勾子，唤作倒马毒。
她先前在雷音寺听佛讲经，如来见了不留神推了她一把，她就转过勾子，往如来左手中拇指上扎了一下，如来也疼痛难禁，集合金刚拿她，她却躲在西梁女国附近的毒敌山琵琶洞。
唐僧师徒路经女儿国时，她用旋风卷走唐僧，百般诱惑，欲成夫妻美事；又施放倒马毒，使孙悟空、猪八戒无法近身。
屡屡打败孙悟空、猪八戒联手。最终经观音菩萨指点，孙悟空找来昴日星官后，蝎子精被她的克星昴日星官杀死。
5、牛魔王
性格大胆，豪迈。翠云山和积雷山的主人，妻子是铁扇公主，儿子是红孩儿。首次出现于孙悟空得到如意金箍棒后，后出现于孙悟空与火焰山这一篇故事中，在书中称他为西方大力王，自号平天大圣，是七大圣之首。
在全书妖魔中，自身实力极强，是书中为数不多可以以自身武力而不靠法宝与孙悟空匹敌的角色，深知牛魔王、孙悟空本领的火焰山土地称：“牛魔王神通广大、法力无边、正是孙大圣的敌手！”
四众回到长安，受到唐太宗和众官欢迎。次日，太宗升朝，作《圣教序》以谢唐僧取经之功，又纳萧禹之议，请唐僧去雁塔寺演涌经法。唐僧捧经登台，忽听八大金刚召唤，便腾空而去西天。如来授唐僧为旃檀功德佛；孙悟空为斗战胜佛；猪八戒为净坛使者；沙僧为金身罗汉；白龙马为八部天龙马。本回答被网友采纳