唐代以后，把以前称之为矛、铍的长兵器，改称为枪，枪从此就成了长兵器的代名词。宋朝以后，枪的样式就更多了。
到了明代，除了枪以外，又出现了铲、钯、镗、叉、狼 这些具有很高防御能力的新型长柄兵器。
矛
外观和用法
矛是在一根竹制长柄的前端，安有一个很尖且两面带刃的枪尖的兵器。矛的使用方法大多是用双手握柄，以直刺（戳）为主的单一使用方法。
矛，出自战国时代。矛尖部分，长约37cm，用青铜制成，呈长三角状，带有插口，插嵌在木柄上，用钉和绳带加以固定。柄的长度，根据《周礼》考工记对其规格的记述，步兵用的酋矛为4.5m，战车士兵用夷矛为5.4m。但是，当柄长超过使用者身长的三倍，用起来就不灵活了。所以，仍以2-3m长的为宜。
蛇矛是矛的一种。因刃部分呈游动的蛇状，故此得名。全长达5.6m左右，木柄，矛尖的部分用铁制成，长约25cm。矛尖部分采用这种形状，是为了增加刺杀的深度，加大伤口愈合难度，而给敌人以致命伤害。
·历史与发展
矛的出现在枪之前，和戈一样年代久远，是战车士兵的主要装备。用法和戈类似，也是比较单一，所以，在战车没落以后，把锋尖部分改为铁的，用来装备步兵和骑兵。后来，由于刺杀力更强的枪这种兵器的出现，图1形状的矛，也逐渐不时兴了。但是，迟至明代还能看到一种改良型的蛇矛仍在继续使用。
在古典小说中，有许多使用长矛的名将。其中，以《三国演义》中的张飞“丈八蛇矛”尤享盛名。不过，张飞使用的兵器虽然是矛，但并不是蛇矛，而是图1那种形状的传统兵器，只是锋刃部分不是青铜，而是铁制的。
兵器的著作
随着工业技术进步，和兵器生产的批量体制的建立，为兵器的发展提供了广阔的田地。为了把长期积累的经验和知识传给后人，历代都写了很多有关武器方面的著作。中国最先发明了造纸和印刷术，这就为书籍的保存和普及作出了很大的贡献。
在诸多的武将著作中，分为用于军事科学研究有关兵器方面的著作和侧重武器使用技巧、套路研究的武术转著这两大类。
在中国保存着大量的从纪元前到近代、历代军事科学方面的论著。例如，在北宋被称做《武经七书》的名著《孙子》《吴子》《司马法》《六韬》《三略》《尉僚子》《李尉公问对》，这些知道唐朝建立的重要军事科学论著，尤其是《六韬》中的《虎韬》，对兵器及其使用都做了极其精辟的论述。
在北宋时期完成的《武经总要》，更是一部具有时代意义的巨著。它是根据宋仁宗的命令，由曾公亮、丁度等人编篡，于庆历四年（1044）完成。这部书，之所以是一部划时代的军事名著，是因为它与历代的军事著作不同，不是以理论论述为中心，而是一部汇总了历代重要战役的军事百科全书。在《武经总要》的攻城法中，水攻、火战、火攻、守器、器图各章，都以大量的图示，对各种兵器作了极为详尽的阐述和介绍，为我们和世界各国提供了极其宝贵的资料。
在明代，按照《武经总要》的方法，在总结前人大量研究成果的基础上，由茅元仪完成的《武备志》，又是一部震惊世界的军事百科全书。在这部军事巨著中，特别设了“火器”一章，为后人提供了火器方面丰富多采的资料。
另一个显著的特点，在这些军事科学著作中，汇集了各种武器的使用技巧和套路。例如唐顺之的《武编》、戚继光的《纪效新书》、《练兵纪实》，还有茅元仪的《武备志》，这些明代的极具代表性的军事著作中，用大量活灵活现的图示，介绍了各种武器、拳法的特点、使用技巧和套路。
其实在明代以前，就有许多有关武器和使用技巧方面的专著，梁代（502-557）简文帝的《马槊谱》就是一部这方面的专著，可惜没能流传下来。武器的使用技巧和套路，几乎都是以口诀方式由师傅口头传给弟子。这类专门讲解武术运用技巧的著作，也和军事科学著作一样，只是到了明代以后才陆续成书。例如明代程宗猷（156-？）的《耕余剩技》、吴殳（1611-1695）的《手臂录》。这些著作，作为中国古代的军事名著，而流传到今天。武术知识的传播，不仅是口传，书籍才是最有效的媒介，是把武术发扬光大的根本和基础。
枪
外观和用法
枪是以刺为主要攻击方式的兵器，由铁制锐利的枪头和长柄构成。枪，是它的基本型。各部分别叫做枪头、枪缨、枪杆和作为后堵的鐏。此外，还有一种“双钩枪”，这是在攻城战中常使用的一种特殊兵器。
其中，又以带钩的这种对付骑兵或者攻城战俑的枪最普遍。在前述的钩镰枪中已做介绍。鐏，是在挫枪立地时使用的部位。在紧急关头，如枪头被敌人砍落之时，可用鐏当枪头继续作战。鐏是跟据战斗需要而设计的。所以，武术界的枪，多数没有这个构件。
枪的长度，虽依使枪人而别，但是最低也要比使枪人略长一些。在《周礼》考工记中规定，枪也和其他长兵器一样，其长度以不超过使枪人身长的三倍为限。当然，枪越长，越可先刺到敌人，这也是长兵器的一个重要优点。但是，枪杆过长就会发生弯曲，反而降低了兵器的威力。因此，必须长短合适。据明末清初枪术家吴X所著《手臂录》记载，枪之长度因流派不同而异，马家枪为310cm，沙家枪为576-768cm，杨家枪一般为448cm，最长的达512cm左右。吴X主张，超过384cm的枪不好使；而310cm左右，无论适用于战场，还是练武所用，都是最理想的长度。
枪的重量，和枪杆所用材料及粗细有关。吴X主张4.8kg左右的枪最合适，低于3kg，因过轻法呢不好使用。
枪的材料，枪头和鐏为金属制成。枪杆可用木制也可以用竹制造。使用木作枪杆，则必须是硬制木料，而且在削制时，必须顺着木纹取料，否则，枪杆容易折断。用竹代木作枪杆，虽然比较轻便，但是，因竹软而易弯，这是不如木制枪杆之处。前述流派长枪之中，马家枪和杨家枪，均为木杆，而沙家枪则是竹制枪杆。
作为特殊的枪，那就是包括枪杆在内，都是用铁制成，及铁枪。铁枪不但可刺，还可利用自身的重量，作打兵器来使用，而凶猛异常。由于铁枪很重，若无相当的气力，是绝对不能使用的。
槌枪是一种训练专用的器械。为不伤害对方，在枪杆前端安有一个木球，柄的长度和普通枪无大差别。训练时，也并非只使用槌枪，这种训练专用枪，有时还可用长棍进行训练。
枪是以直刺为主来攻击敌人，通常称之为“扎”，这也是枪的最基本和最终要的技法。这种攻击敌人的技法，称为“戮法”。而把通过抖动枪杆，使枪头上下左右盘旋，用以的当和躲闪直刺过来的敌枪的防御技法，称作“革法”。
●枪缨
中国长枪的已达特征，是在枪剑下方栓有称作缨的枪穗。缨多用绒绳或兽毛制成，而且还特意染上颜色（以红色为多）。有关枪缨的传说和理由，可列举一下三点。其一是，刺中替人时，防止血顺着枪头流到枪杆，使手打滑；其二，用以鼓舞战场士兵们的战斗士气，在演武场，则是一种漂亮的装饰；其三，蒙古的成吉思汗西征时，为记录功绩，割下敌人的毛发，栓在长枪上，作为褒奖勇士的一种象征。以上三点，究竟哪个时真实的，的确无法考证。
但是关于成吉思汗西征时的这种传说，未必成立。因为在他之前的唐代，就以经有栓红缨的长枪了。
历史与发展
就枪的起源，宋代的《事务纪源》说，皇帝和蚩尤打仗时，就有了枪。当然，这只是一种传说。但是，在汉代以前的书籍中，便已多处出现过“枪”这个字。
这些枪并非指我们所想象中的这种兵器。“枪”字愿意是指“两端削尖之木”。如在《墨子》备城门篇中就有“枪十二枚”的记述。这里的“枪”，不是带长柄的兵器，指的恰恰时“两端削尖之木”，即用以组织敌人入侵用的障碍物。
最早的枪这种长兵器，是三国时代蜀国诸葛亮发明的。他制造了数量审度的这种兵器，作为军队的一种装备。该枪长290cm左右，枪头用铁制成。
但是，在诸葛亮发明此种枪之前，已经有了被称为“枪的原型”的矛和铍，强制不过是这两种兵器的发展。实际上，“原型”和强制见并没有太大的区别。只是到了隋唐两代，才把矛和枪彻底的分为两种不同的兵器。在此以后，枪即作为“诸兵器之王”而广泛用于实战和武术界。可是好精不常，火器的出现，从根本上动摇了冷兵器的“王位”，枪也得遭到了同样的命运。
历史上有很多神枪名将，其中，又以人称绰号“王铁枪”的王彦章最有名气。他是五代初期的人物，是手使一根（也有两根只说）60kg种铁枪驰骋沙场的一员猛将。
在以枪为主要装备的部队中，最有名的要属明代的秦良玉统率的白杆兵。白杆兵一律使用白蜡树（即小叶枔）作柄的长枪，故此的名秦良玉是中国战史上的第一位女将军。她率领的白杆兵，在镇压杨应龙之乱和抗御后金（后来的清）以及评定奢崇明之乱和张献忠之乱中，屡立战功，被传为佳话。
被誉为“百兵器之王”的枪，在武术界也又很多流派。就是在以拳法或者其他兵器为主的流派中，枪也是一种非常重要的器械。享誉中外的少林、武当、峨嵋这三大流派也不例外。
其中，峨嵋枪，和少林棍，武当剑一样，作为流派象征，而驰名天下。
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