满4个月以后可以。
宝宝出生后4个月，在成人扶持下可短时间维持坐的姿势；6个月时，能抱坐于大人膝盖之上；6个月时，如独立坐着，身体会向前倾，须用手支撑；大约7个月时，才能独立地坐一会儿。根据这个发育规律，适当对婴儿进行坐的训练，对其颈椎、胸、背等部位骨骼、肌肉健康生长都有好处。
婴儿从仰天躺着到能站立起来，是一个飞跃。往往有些父母经常抱着3-4个月的婴儿“学坐”甚至“学站”，其实过早地坐和站立对婴儿的健康成长极为不利。
因为小儿骨骼中所含的有机物较多，无机盐相对较少，所以硬度小、弹性大，容易变形。尤其是婴儿脊椎骨之间的软骨盘比较厚，而外面的韧带较松，所以长时间勉强坐起和站立，很容易导致小婴儿脊椎变形。过早地学走不但容易使婴儿的下肢发生弯曲畸形，而被父母牵拉的小手的肘关节也很容易发生“桡骨头半脱位”。
有些父母认为提早锻炼孩子坐、站、走，可以防止维生素D缺乏性佝偻病的发生。实际上恰恰相反，患佝偻病的孩子因骨质疏松，一旦过度负重极容易引起骨骼弯曲畸形。所以，患有维生素D缺乏性佝偻病的孩子更不能勉强多坐或多站。
一般来说，孩子的智力、骨骼和肌肉发育正常，到了6-7个月时自然会坐，12个月时就能扶着走，长到18个月左右孩子就能独立行走。因此，对小儿动作发育，专家们认为不宜超前引导，请父母们别操之过急。
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