驾驶五征农用三轮车需要具备C4驾驶证，这是因为五征三轮车被归类为三轮汽车，它以前被称为原三轮农用运输车。其设计的最大时速限制在50公里/小时以下，整备质量不超过2000公斤。值得注意的是，C1和C3驾照也能驾驶这类车辆，因为它们的准驾车型中包括了C4。
一般来说，三轮汽车特指拥有三个车轮并用于装载货物的车辆，其载货区域由栏板构成。动力来源通常为发动机或发电机，且排量限制在50毫升或以下。对于持有C4驾照的驾驶员，年满60周岁后，每年都需要进行身体状况检查，确保驾驶安全。
在摩托车类别中，三轮摩托车和三轮汽车的驾驶许可有所区分。普通三轮摩托车对应D驾照，而三轮汽车则需要C4驾照。D驾照是摩托车驾照中的最高级别，适用于驾驶各类摩托车，而C4则是汽车驾照中的较低级别，仅限驾驶三轮汽车。