六年内车辆年检需要携带以下证件：
1. 机动车行驶证原件；
2. 机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件，如原件丢失，需提供保险公司出具的抄件原件或加盖保险公司印章的其他任一联复印件；
3. 身份证明原件，以及车船税纳税或免税证明；
4. 机动车检验标志申请表，如需委托代理人申请，需提供机动车所有人的委托书和代理人身份证明原件。单位公车申领免检标志也属于委托代理人申请，需持单位委托书和代理人身份证前往办理；
5. 车主在申领《机动车检验合格标志》前，需将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕，并购买机动车交通事故责任强制保险、缴纳车船税。