奥迪S4与RS4的主要区别体现在以下几个方面：
发动机配置：奥迪S4采用的是3.0升机械增压TFSI直喷引擎技术，而RS4则配备了更为强大的FSI汽油直喷技术V8发动机，性能上有所区分。
行李箱容量：S4的行李箱容量为480L，相比之下，RS4的行李箱容量扩大至1430L，对于空间需求较大的用户，RS4无疑更具优势。
中央差速器设计：S4采用冠状齿轮差速器，而RS4则配备了托森式差速器，这在操控性和越野性能上可能有所不同。
奥迪作为德国豪华汽车的代表性品牌，其标志象征着四环相连的团结精神，总部位于德国英戈尔施塔特。奥迪车型阵容丰富，包括A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8等轿车系列，以及Q1、Q2、Q3、Q5、Q7、Q8等SUV车型，还有高性能的TT和R8以及专为性能优化的S、RS系列。
总的来说，奥迪S4和RS4在性能、空间和配置上各有侧重，消费者可以根据自己的驾驶需求和偏好来选择适合的车型。