皇宫的门各朝代不同。但是大多根据
风水学，左青龙，右白虎，南朱雀，北玄武的理论而命名的。
例如唐代都城长安太极宫的城门名字从东南顺时针一次是：嘉福，长乐，承天，广运，芳林，玄武，玄福。外城墙城门名字：启夏，明德，
安化，延平，金光，
开远，光化，景曜，芳林，玄武，玄福，通化，春明，延兴。
清代北京内城九门：
正阳门、崇文门、宣武门、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、安定门、德胜门
外城七门：永定门、左安门、右安门、广渠门、广安门、东便门、西便门
皇城四门：
天安门、地安门、东安门、西安门
皇城其他：大明门、端 门、东三座门、西三座门 宫城四门：午 门、神武门、东华门、西华门 。
明、清的北京内城，有相当一部分与元大都城相叠压。东西城墙与城门也与元代城门城墙重叠。城门名称虽有不同，但城门设定原本含义却同。其各门的含义是：西直门（元和义门），称开门，属皇帝晓喻之门。阜成门（元齐化门），称杜门，是休憩之门。东直门（元崇仁门），商门，交易之门。德胜门（元健德门），修门，品德高尚之门。安定门（元安贞门），生门，丰裕之门，皇帝每年去地坛祈祷走此门。崇文门（元哈德门），光明、昌盛之门。宣武门（元顺承门），死门，不幸枯竭之门，送葬多走此门，清代菜市口斩人，犯人走此门。正阳门（元丽正门），国门，只许皇帝走过。