abb机械手更新转数计数器后线性运动和重定位用不了

Question

如题所述

Answer 1

abb机械手更新转数计数器后线性运动和重定位用不了原因：机器人是无法使用手动线性移动的，需要在手动操纵界面切换至单轴运动，才能控制。机器人在断电情况下机器人手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。