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自第一台PLC诞生以来,PLC经过了五个发展时期。
⑴从1969年到70年代初期。主要特点:CPU由中、小规模数字集成电路组成。存储器为磁心存储器;控制功能比较简单,能完成定时、计数及逻辑控制。
⑵20世纪70年代初期到末期。主要特点是:CPU采用微处理器,存储器采用半导体存储器,不仅使整机的体积减小,而且数据处理能力获得很大提高,增加了数据运算、传送、比较等功能;实现了对模拟量的控制;软件上开发出自诊断程序。使PLC的可靠性进一步提高。产品已初步实现系列化。
⑶20世纪70年代末期到80年代中期。主要特点:由于大规模集成电路的发展,推动了PLC的发展。CPU开始采用8位和16位微处理器,使数据处理能力和速度大大提高;PLC开始具有了一定的通信能力,为实现PLC分散控制、集中管理奠定了基础;软件上开发了面向过程的梯形图语言,为PLC的普及提供了必要条件。在这一时期,发达的工业化国家在多种工业控制领域开始使用PLC控制。
⑷20世纪80年代中期到90年代中期。主要特点是:超大规模集成电路促使PLC完全计算机化,CPU开始采用32位微处理器;数学运算、数据处理能力大大增强,增加了运动控制、模拟量PID控制等,联网通信能力进一步加强;PLC功能不断增加的同时,体积在减小,可靠性更高。国际电工委员会(IEC)颁布了PLC标准,使PLC向标准化、系列化发展。
⑸20世纪90年代中期至今。主要特点:CPU使用16位和32位微处理器,运算速度更快,功能更强,具有更强的数值运算、函数运算和大批量数据处理能力;出现了智能化模块,可以实现各种复杂系统的控制;编程语言除了传统的梯形图、助记符语言外,还增加了高级语言。
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