《鲁滨逊漂流记》1～9章概括是如下：
1、第一次航行。
鲁滨逊于一六三二年出生在约克市一个上流社会的家庭，大哥在战场上阵亡，二哥下落不明，但他有一个头脑聪明，为人慎重的父亲，他努力让鲁滨逊明白，他应该平静的度过一生，过“安定和富裕”的中产阶级生活，尽情体味人生的甜美。否则，他的冲动会让老天爷给他带来灾难。
鲁滨逊被父亲的话所感动，但他那颗蠢蠢欲动的心却一直躁动不安，从幼年起，脑子里便充满遨游四海的愿望。一六五一年，他私自离开了家庭，经过一番海上的历险到了伦敦。
2、第二次航行。
他从伦敦购买了一些廉价的货物，假珠子、玩具、刀子、剪子、玻璃器皿等到非洲经商，和当地土人交换金沙、象牙等贵重物资，获得盈利几十倍。
3、第三次航行。
他第三次出海遭不幸，在去非洲的几内亚做生意时，被土耳其的海盗船俘获，被卖为奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。
生活过得很顺遂，可是他却不甘心于这样平淡的生活下去，为了发财致富，又再次出海，到非洲贩卖奴隶。
4、第四次航行触碓，鲁滨逊漂流到荒岛。
鲁滨逊搭乘的船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨孙一个人幸存下来，只身飘流到一个杳无人烟的孤岛上。
5、鲁滨逊从船上搬运东西到岛上。
他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。他用简单的工具制作桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的水，度过了最初遇到的困难。
6、解决粮食问题。
鲁滨逊在海岛上探险和创造属于自己的家园。他在第一次播下大麦和稻子的种子时，这些宝贵的存货就浪费了一半，原因是播种得不是时候。第二次吸取经验后成功种出了粮食。他自制木臼、木杵、筛子，加工面粉，烘出了粗糙的面包。他捕捉并驯养野山羊，让其繁殖。
7、挖地窖，做陶器，保证生活需要。
鲁滨逊辛辛苦苦花了几个月工夫，挖了几个地窖以备贮存淡水。花了四十二天时间，才把一棵大树砍劈成第一块长木板。他起劲地干了好几个星期，想制造一个捣小麦的石臼，最后却只好挖空了一大块木头。鲁滨逊还尝试制作陶器，找到陶土后，他做了无数次试验。
鲁滨逊唯一的伙伴就是那只狗，怕自己将人类的语言忘记，他坚持每天与狗说话。每天坚持写日记。凭借古老的记时方法，鲁滨逊坚持每天写日记。希望有一天自己可以回到人类家园。
8、第一次造船失败。
虽然这样，鲁滨孙一直没有放弃寻找离开孤岛的办法。他砍倒一棵大树，花了五六个月的时间做成了一只独木舟，但船实在太重，无法拖下海去，只好前功尽弃，重新另造一只小的。