作品译文：
魏王准备攻打邯郸，季梁听到这件事，半路上就返回来，来不及舒展衣服皱折，顾不得洗头上的尘土，就忙着去谒见魏王，说：“最近我回来的时候，在大路上遇见一个人，正在向北面赶他的车，他告诉我说：‘我想到楚国去。’
我说：‘您既然要到楚国去，为什么往北走呢?’他说：‘我的马好。’我说：‘马虽然不错，但是这也不是去楚国的路啊!’他说：‘我的路费多。’我说：‘路费即使多，但这不是去楚国的方向啊。’他又说：‘我的车夫善于赶车。’
我最后说：‘这几样越好，反而会使您离楚国越远!’如今大王的每一个行动都想建立霸业，每一个行动都想在天下取得威信；然而倚仗魏国的强大，军队的精良，而去攻打邯郸，以使土地扩展，名分尊贵，大王这样的行动越多，那么距离大王的事业无疑是越来越远。
这不是和那位想到楚国去却向北走的人一样的吗?”这就是南辕北辙。
注释：
1、方北面而持其驾 驾：车 持：驾驭；赶
2、我欲之楚 之：到……去，楚：楚国，在魏国的南面。
3、吾御者善：善：技术好，善于。
4、中道而反：中道：半路 反：通“返”，返回。
5、头尘不去：去：弹下身上的尘土。
6、此数者愈善：数：几个，几样。
7、曰：“吾用多：用：资财。
8、大行：大路。
9、奚为：为什么。
10、衣焦：衣裳皱缩不平。
11、申：通“伸”，伸展。
12、方北面：正朝北方。
13、恃王国之大：恃：依靠，凭借。
14、犹至楚而北行：犹：犹如。
15、举欲信于天下：信：取得信任。
16、“此数者愈善”中的“此”：指示代词“这”“数”，几。
【评析】
季梁为了打动魏王，来了个现身说法，以自己的经历，带出了南辕北辙的故事，形象地说明了魏王的行动与自己的目的背道而驰的道理。
其实这个故事并不一定就发生在季梁身上，他之所以与自己的亲身经历相联系，是为了让故事显得生动和真实，从而更具有说服力。