法律分析：条件：
1、申请人父母双方或一方是深圳市常住户口居民;
2、申请人系被投靠人有法定抚养责任的未成年子女(如申请人父母户口均在本市，其未成年兄弟姐妹须一并申请)
申请入户所需的材料：
1、被投靠人(父母)身份证和户口簿
2、随迁子女身份证
3、随迁子女户口簿
4、随迁子女的《出生医学证明》
5、如果申请人满18周岁不满20周岁，在高中(含中职、中技)或大学(户口未迁入高校集体户)教育阶段在校就读的，需提供盖学校或学籍管理部门公章的《学籍登记表》
6、如果随迁子女属国外出生的，还需提供有翻译资质的机构出具的出生证明书中文翻译件。
7、如果随迁子女属生父母未登记为合法夫妻关系的非婚生子女的额，该非婚生子女生父或生母一方申请人(被投靠人)需填写《非婚生育在男女情况声明》
8、如果随迁子女抚养权发生变更的，提供抚养权变更公证书或法院抚养权变更判决(调解)书。
法律依据：《深圳市户籍迁入若干规定》 子女投靠父母的，申请人系被投靠人有抚养责任的未满18周岁未成年子女，但在高中 (含中职、中技)或大学在读学生 (户口未迁入学校集体户)的，年龄可以放宽至20周岁以下。