法律分析：皮卡车不能进河北、云南、辽宁，河南，湖北、新疆共6省，我国对于皮卡车最主要的限制就是城市道路不让通行，有些地区会限制载重吨位，这样的地方皮卡车就可以走。如需行驶皮卡进入市区，需办理通行证。通行证可在市政便民服务中心办理。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三条 道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
第四条 各级人民政府应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。县级以上地方各级人民政府应当适应道路交通发展的需要，依据道路交通安全法律、法规和国家有关政策，制定道路交通安全管理规划，并组织实施。