英语的一般疑问句是将系动词或者助动词提前来表示的。
1、用系动词提前:本身句子中含有be的，包括变形形式:are,is,am,过去时态的were,was
2、用助动词提前:本身句子中没有be的，一般现在时(加do或does,本身没有do或does)，一般过去时(加did,本身没有did),现在完成时(have提前，本身有have)，过去完成时，本身有had)。
do释义：
n. 要求；规定；C大调音阶中的第一音
v. 做；干；学习；研究；进行；完成；解答；整理；算出；引起；行过
aux. 助动词（构成疑问句和否定句）；（代替动词）；（用于加强语气）
vi. 行，足够；生长
n. （英）多（人名Dorothea和Dorothy的昵称）
n. （口语）事件；（主英国口语）诈骗；（主英国、新西兰口语）宴会；（口语）必须做到的事情
are释义：
v. 是（be的第二人称单复数现在式）
n. 公亩
n. (Are)人名；(意、西、芬)阿雷
例句：
1、Are you against it or for it?
你对此事是反对呢还是赞成?
2、They are my students.
他们是我的学生。
3、We are sure you dare not.
我们断定你们是不敢的。
4、Love me as I do (love) you.
像我爱你那样的爱我。
5、She shows me how to do it.
她告诉我怎样做这事。
6、You have to consider what to do next.
你必须考虑下一步该做什么。
区别为：指代不同、用法不同。
一、指代不同
1、do.does：做的意思。
2、is.are：是的意思。
二、用法不同
1、do.does：do用来构成一般现在时和一般过去时的疑问或否定式，其后要跟原形动词。在问句中，do在语法上是需要的，但习惯上可以省略(有时含主语)，特别在口语中。
2、is.are：作系动词可用于There is/are句型，意思是“有，存在”。be还可与名词、代词、形容词、副词、介词短语、动词的现在分词及过去分词、动词不定式或名词性从句连用，以提供名称或信息。
语法特征
“动词”，表示人或事物的动作、存在、变化的词，如: 走(walk)、笑(laugh)、有(have)、在(lie)、看(see)、写(write)、飞(fly)、落(land)、保护(protect)、开始(start)、起来(wake)、上去(up)。
动词通常充当句子的谓语或后接描述性补语充当谓语中心，表示主语的动作、存在、变化，或主语对宾语的动作，态度。如“他来了。”("He arrived")（不及物，表示主语的动态）“我们热爱祖国”("We love our motherland")（主语跟着宾语，表示主语对宾语的态度）。
以上内容参考：百度百科-动词
本回答被网友采纳从结构上而言，可以这么说。do是一个助动词，也就是说它不能单独做动词，必须和动词连用，比如do you have anything else to solve?(你还有其他的事要解决吗？)这里do只起引导疑问句的作用，真正的动词是have，改为陈述句就是I have something else to solve.句意的表达和它无关。
are是be动词之一，后面一般接
形容词（adj）Are you OK?
2.名词（n）Are you the man that I have found for 3 years?(你是我找了3年的那个人吗？)
3.表语从句Are these what you have done(这就是你做的吗？)
are 是系动词
1.(与v-ing连用构成现在进行时;与v-ed连用构成被动语态)
2.(用于第二人称单复数现在时,第一、三人称复数现在时) “是”的意思
do是助动词
词意,用法比较多
1.(构成疑问句,否定句)
2.(构成强调句)Do come,please请一定来.
3.(构成倒装句)
Little did he think he would win.他根本没料到他会赢.
4.(代替动词)
上面的do因为是助动词，所以它得跟着另外一个动词Like.
are 是be动词，am is 也是。are是可以单独做动词用的。例如I am a student.这里的动词就是am.
至于你说的介词for with of 就简单的说下，以后学多了，看多了，自己就能明白的
for 一般表示为了……，给……人的
例如：This is for you .这是给你的
We should fight for freedom.我们要为自由而斗争
with 就是和什么一起
例如：Go with me .跟我一起走
of 表示的是……的
例如：She is one of my friends.她是我的一个朋友。
I am the apple of my parents.我是爸爸妈妈的掌上明珠