苏联最早的载人飞船系列是“东方号”，每艘只能乘坐一名航天员，共发射6艘。1961年4月12日，世界上第一艘载人飞船东方-1飞上太空。苏联航天员加加林乘飞船绕地球飞行108分钟安全返回地面，成为世界上进入太空飞行的第一人。1963年6月16日，苏联的捷列什科娃乘东方-6飞船进入太空，成为世界上第一名女航天员。以“东方号”飞船为基础改造而成的“上升号”是苏联的第二代飞船，共发射2艘。1964年10月12日发射的上升-1飞船是世界上第一艘载3名航天员的飞船。航天员列昂诺夫乘坐上升-2号进行了人类首次太空行走，历时10分钟。
前苏联、俄罗斯使用历史最悠久的载人飞船系列是“联盟号”，分为联盟号、联盟T和联盟TM三个阶段，能载3名航天员，具有轨道机动、交会和对接能力，是苏联/俄罗斯载人航天计划中重要的天地往返运输系统。1969年1月15日，联盟-4与联盟-5首次进行了两艘飞船的太空对接。 “水星号”是美国第一个载人飞船系列，共发射6艘。1961年5月5日阿兰·谢泼德乘第一艘水星号飞船进行了亚轨道飞行，揭开了美国载人航天的序幕。1962年2月20日，约翰·格伦乘第3艘水星号飞船进行了首次轨道飞行，成为第一个进入太空的美国人。
美国第二个载人飞船系列是“双子星座号”，共发射12艘，其中前2艘未载人。1965年3月23日发射的双子星座位-3是美国第一艘载2名航天员的飞船。在1965年6月3日发射的双子星座-4飞船上，怀特出舱21分钟，成为美国首次太空行走的航天员。“阿波罗号”飞船是根据美国阿波罗计划量身定做的载人航天飞船。1968年10月，第一艘载人的阿波罗-7号飞船发射升空。在此之前，阿波罗计划中只做了不载人的飞行试验。从阿波罗-7号到阿波罗-18号，美国发射了12艘阿波罗载人飞船。其中1969年7月16日发射的阿波罗-11号于7月20日实现了人类历史的首次登月，1971年7月26日发射的阿波罗-15号飞船首次把一辆月球车送上月球。在整个阿波罗计划中，共有6次登月成功，12名宇航员登上月球。
联盟号与阿波罗对接：1975年7月15日发射的联盟-19飞船与美国的阿波罗-18飞船在轨道上成功对接，实现了世界上首次太空国际飞行。 中国载人航天工程正式起步于1992年，经过7年的努力，于1999年11月20日6时30分在酒泉卫星发射中心新建成的载人飞船发射场，中国第一艘试验飞船“神舟1号”由新研制的长征二号F运载火箭发射升空，并准确进入轨道。经过21小时的轨道飞行，飞船返回舱在15圈时进入返回轨道，并于21日凌晨3时41分准确着陆于预定回收场，圆满地完成了试验任务。这项试验任务的成功标志着中国的载人航天技术取得了重大突破，为中国载人航天技术的发展奠定了基础。2001年1月和2002年3月“神舟2号”和“神舟3号”又相继完成了无人试验。尤其是2002年12月30日，“神舟4号”飞船搭载了2名模拟人又升入太空并安全返回，为实现载人航天打下了坚实的基础。2003年10月15日9时，2005年10月12日9时中国“神舟5号”和“ 神舟6号 ”载人飞船在酒泉卫星发射中心发射成功，把中国第一位航天员杨利伟，以及费俊龙、聂海胜2位宇航员送上了太空，实现了中华民族千年的飞天梦想。载人飞船的发射成功，也是中国自1970年4月24日成功发射东方红一号人造卫星以来，中国航天史上又一座新的里程碑，中国成为继美、俄之后，世界上第三个掌握载人航天技术，成功发射载人飞船的国家。
1992年，中国“921”载人航天工程正式立项研制。1999年11月20日，中国第一艘无人试验飞船“神舟”一号飞船在酒泉起飞，21小时后在内蒙古中部回收场成功着陆，圆满完成“处女之行”。这次飞行成功为中国载人飞船上天打下非常坚实的基础。2003年，“神舟五号”搭载首位中国宇航员杨利伟前往太空；2008年，“神舟七号”搭载三名宇航员进入太空，翟志刚完成首次出舱行走。 飞船 发射日期 飞行目的 神舟一号 1999年11月20日 第一次测试飞行，成功实现天地往返。 神舟二号 2001年01月09日 第一艘正样无人飞船。
飞行试验的主要目的是对工程各系统从发射到运行、返回、留轨的全过程进行考核，
检验各技术方案的正确性与匹配性，取得与载人飞行有关的科学数据和实验数据。 神舟三号 2002年03月25日 飞行试验的主要目的是考核火箭逃逸功能、控制系统冗余、飞船应急救生、
自主应急返回、人工控制等功能，这次任务载有模拟宇航员。 神舟四号 2002年12月29日 无人状态下全面考核的一次飞行试验，主要目的是确保宇航员绝对安全，
进一步完善和考核火箭、飞船、测控系统的可靠性。 神舟五号 2003年10月15日 首次载人飞行，承载的宇航员是杨利伟，成功围绕地球十四圈。 神舟六号 2005年10月12日 首次进行多人多天的航天飞行，承载的宇航员是费俊龙和聂海胜。 神舟七号 2008年09月25日 首次承载三名宇航员进入太空，承载的宇航员是翟志刚、刘伯明和景海鹏，
成功进行出舱活动（又称太空行走）。 神舟八号 2011年11月01日 由改进型“长征二号”F遥八火箭顺利发射升空。2011年11月3日凌晨，与组合天宫一号成功实施首次交会对接任务，成为中国空间实验室的一部分。 神舟九号 2012年6月16号 2012年6月18日与天宫一号首次载人交会对接对接，承载的宇航员是景海鹏，刘旺，刘洋。 神舟十号 2013年6月11号 2013年6月11日17点38分发射，将与天宫一号对接，载人短期管理空间站，承载的宇航员是聂海胜、张晓光、王亚平。 神舟十一号 未定 发射时间未定，将与天宫二号对接，为了更好地掌握空间交会对接技术。
