AGV（自动导航小车）机器人的充电故障可能由多种原因引起，以下是一些可能的排除方法：
检查电源插头和电源线：首先确保电源插头和电源线正确连接。如果有任何损坏，需更换电源线。
检查电池充电状态：在充电故障时，应检查电池充电状态。确保电池安装正确，且充电器正常工作。
检查充电器电压：充电器电压应与 AGV 电池要求的电压匹配。如果电压过低或过高，可能会影响充电效果。
检查充电器工作状态：检查充电器是否有任何故障，例如短路或断路。如果发现故障，需更换充电器。
检查电池连接器：电池连接器应正确连接，没有松动或损坏。如果发现松动或损坏，应及时更换。
检查充电设备：检查充电设备是否有任何故障，例如电源故障、插头故障或插座故障。
检查 AGV 控制系统：AGV 控制系统可能会出现故障，例如软件问题或硬件故障。检查控制系统是否正常工作。
如果以上方法都无法解决充电故障问题，建议联系 AGV 制造商或供应商的技术支持部门，以获得更多帮助。