国道是指国家干线公路，省道是指省干线公路。高速公路是指道路等级，对应一级公路和二级公路。
国道的阿拉伯数字用1、2、4位数字编号，与普通国道不同。国家高速公路网路线编号由字母标识和阿拉伯数字组成。由于国家高速公路是国家高速公路网的一部分，字母标识符仍然使用汉语拼音“G”，与一般的国家高速公路一致。也就是国道G+三位数，标有红色字母和数字的都是白色。国家高速公路是G+位数还是两位数还是三位数还是四位数，取决于高速公路的优先级和重要性。公路标志为绿色，国道字体为红色，GXXXX为白色。
《道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式机械车、铰接式客车、挂车货车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120公里。