狗是由狼驯化而来的。早在狩猎采集时代，人们就已驯养狗为狩猎时的助手。因此，狗算是人类最早驯养的家畜。河北武安磁山、河南新郑裴李岗、浙江余姚河姆渡等遗址，都发现了狗骨骼。
没有人确切知道人与狼第一次互动发生在什么时候。
有科学家认为可能是在5万年之前，因为至少要花这么久的时间野狼才能发展出如今的基因差异。犬的生物学起源可追溯到几千万年前，犬的驯化史大约在一万五千年前的中石器时代，甚至有科学家从遗传学的角度论证称，可能早在距今10万年前，犬就已被人类驯化。
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狗的祖先是狼。
根据林奈设立的自然生物分类标准，灰狼属于食肉目犬科犬属的动物，而家犬(狭义上的狗)又是灰狼种群中的一个亚种。过去，科学家曾通过基因研究法确认狼是家犬的祖先，但对于“究竟是哪个亚种的狼成为了家犬的祖先”一直存在争议：一种假设认为家犬起源于欧洲和西亚的狼群;另一种假设则认为东亚狼是家犬的祖先。
随着DNA技术的发展，相关人员通过研究不同地区家犬体内的线粒体DNA，发现东亚地区家犬的基因变异要多于其他地区的家犬，因此从生物遗传学上确认世界上目前存在的400余种家犬都起源于东亚地区，即它们都是“东亚狼”的后代。
研究还确认这些东亚狼最早是在大约1.5万年前开始被当地人驯养，后来逐渐扩散到整个旧大陆(亚非欧和大洋洲地区)，在大约1.2万年前，通过当时还存在的白令陆桥进入北美，最后到达南美。
对于“充满野性的狼是如何变成对人类言听计从的狗”这个问题，一些研究人员也结合当时的考古发现给出了推测，认为大约在1.5万年前，由于环境的变化以及原始人类生活区域的扩张，狼群的领地逐渐缩小，猎物也越来越少。一些狼在饥饿的驱使下，冒险来到人类生活区附近，尝试找一些食物充饥，并幸运地得到了人类投喂的食物。从此，这些狼开始越来越频繁的靠近人类生活区，与人类的关系也越来越亲密。人类发现这些狼没有攻击性，反而还主动亲近自己后，也开始尝试利用它们的嗅觉来协助狩猎。
狼为了得到食物而接近人类，人类为了寻找猎物而利用狼，两者之间形成了一种相互依存的关系。随着时间的发展，这种相互依存的关系一代代延续下来，并逐渐形成了今天的样子。
扩展资料：
狗（拉丁文Canis lupus familiaris）属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、真兽亚纲、食肉目、裂脚亚目、犬科动物。中文亦称“犬”，狗分布于世界各地。狗与马、牛、羊、猪、鸡并称“六畜”。
有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4万年前~1.5万年前，发展至今日。被称为“人类最忠实的朋友”，现如今是饲养率最高的宠物。其寿命约十多年。
在中国文化中，狗属于十二生肖之一，在十二生肖中的第11位。