海南工程咨询公司有以下几家：
1. 海南中信德工程咨询有限公司
2. 海南泓维建筑咨询有限公司
3. 中鉴研究院有限公司海南分公司等。
关于海南工程咨询公司的详细解释：
1. 海南中信德工程咨询有限公司：这是一家提供全方位工程咨询服务的公司，主要涉及工程规划、设计、监理及造价咨询等领域。它在海南工程咨询行业内具有较高的知名度和口碑。
2. 海南泓维建筑咨询有限公司：该公司专注于建筑工程领域，提供从项目策划、规划设计、施工管理到后期维护的全程咨询服务。其服务涵盖建筑行业的各个方面，能够满足客户的不同需求。
3. 中鉴研究院有限公司海南分公司：作为中鉴研究院在海南的分支机构，该公司继承了总公司的专业优势，主要涉及工程检测、鉴定、评估等业务，为建筑行业提供技术支持和咨询服务。
这些公司在海南工程咨询领域均有一定的实力和影响力，能够根据客户需求提供专业的咨询服务。不同的公司可能擅长不同的业务领域，因此，在选择合作公司时，可以根据项目需求和公司专长进行考量。