如题所述
在S湾入口处判断车摆在路中间的方法有以下几点:
与S弯道左侧边线重合,通过转动方向维持这个状态。
第一个节点,当该节点到达右侧边线时,可以往左打一圈方向,通过微调方向,让该节点一直在边线上。
然后观察雨刮器的第二个节点,当这个节点与边线重合时,往右打一圈方向。
最后通过微调方向,保持这个节点在边线上行驶,直至车头即将对准S弯的出口。