灵应宫的历史可以追溯到明朝正德年间(1506-1521),当时在泰安城西南创建,作为北京咸侯宫的香火院,原名天仙祠。在明万历三十九年(1611),明神宗敕令扩建,规模扩展至南至山门,北至宫后门,东至东更道,西至西更道,并赐名"灵应宫",这一历史变迁在《重修灵应宫碑记》中有记载,尽管该碑已无迹可寻,但部分碑文在清人唐仲冕的《岱览》中得以保存。清代曾对灵应宫进行过修缮,但在民国五年(1916)的一场火灾中,大部分建筑及铜像受损,幸存的有南山门、钟楼、铜阙、正殿、北斗台和禅房等。
解放后,灵应宫被企业占用,正殿甚至成为仓库,殿内的铜像也遭受风雨侵蚀。1982年,国家文物局拨款维修正殿,而在2002年,泰安市政府投资对灵应宫进行了复建,拆除院内部分厂房和仓库,重建了鼓楼、穿堂、回廊、崇台、配殿以及月老台,重现了过去的辉煌景象。
山门是进入灵应宫的标志性建筑,砖石结构,单檐卷棚歇山顶,体现出古朴的风格。山门内有钟鼓楼,东侧的钟楼曾用于报时,而钟楼西则是明钟楼遗址。穿堂则是前后院落的过渡,进入后,可以看到崇台,原有一座铜亭,后移至灵应宫,其精美工艺令人赞叹。正殿是主体建筑,建于石台之上,五脊硬山顶,曾供奉碧霞元君等像,历经战火,部分铜像受损。
如今的灵应宫经过修复,焕然一新,成为了泰城人民休闲游览的热门去处,见证了历史的变迁,承载着丰富的文化内涵。
灵应宫,原名天仙祠,是泰山老奶奶的下庙,相传每年春节前泰山老奶奶都要下山买东西,若买到谁家的东西,谁家在这一年就会发财兴旺,老奶奶下山就住在这里。