1. 祥子，一个来自农村的年轻人力车夫，初到北京城，身强力壮，纯朴善良，立志凭借自己的劳力过上安稳的生活。他勤劳刻苦，决心攒钱买一辆属于自己的车。
2. 经过三年的辛勤工作和节省，祥子终于积攒够了买车的钱。他珍视自己的车，甚至将买车的日子当作自己的生日来庆祝。有了车后，他的生活更加有劲头了。
3. 祥子非常爱护自己的车。当战争爆发，他并不关心战争，只关心自己的车。不幸的是，在一次拉车去清华的途中，他和另一个车夫被士兵抓走，车和衣服都被抢走了。
4. 祥子不怕吃苦，但他意识到重新开始是非常困难的。他发现了一群骆驼，意识到自己可能在北京附近，于是他决定逃跑。他身体不适，但坚持下来，最终卖掉骆驼得到了一些钱。
5. 祥子带着钱回到了人和车厂，他决心再次努力拉车，争取买一辆新车。车厂主人刘四爷帮他存钱，并没有告诉他骆驼的事情。
6. 刘四爷的女儿虎妞对祥子产生了感情，暗中照顾他。祥子再次遇到了旧主人曹先生，他在曹先生家找到了工作，生活得到了保障。
7. 然而，虎妞找到祥子，谎称自己怀了他的孩子，要和他结婚。与此同时，曹先生家发生了事情，祥子被骗走了所有的钱，不仅失去了希望，还连累了曹先生。
8. 祥子回到了人和车厂，负责给刘四爷庆生。虎妞想趁机说明她和祥子的关系，但被刘四爷阻止了。祥子和虎妞在租来的房子里成了亲。
9. 祥子开始拉车，虎妞则照顾他，但祥子也要承担家务。夏天，虎妞怀孕了，小福子帮忙照顾家务，两人成了好朋友。
10. 祥子在雨中拉车，结果生病了。新年时，虎妞想出了一个主意，让小福子帮忙购买东西。虎妞难产，祥子手头的钱不够请医生，虎妞带着孩子离开了人世。
11. 虎妞去世后，祥子失去了希望，开始颓废。他准备搬离出租屋时，偶然看到了小福子。小福子成了祥子的希望，他答应她，挣了钱就回来找她。
12. 祥子去找曹先生，曹先生让他回来继续拉车，还建议他带小福子来帮忙。祥子高兴地去找小福子，却发现她已经去世了。祥子最后的希望也破灭了，他开始颓废地生活下去。
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