清明节高速公路免费政策如下：
1. 小型客车的免费时段为：4月5日00时至4月7日24时，以及5月1日00时至5月3日24时。凡7座及以下（含7座）载客汽车，以及允许在普通收费公路行驶的摩托车，都将享受免费通行的待遇。
2. 计费方式是：普通公路以车辆通过收费站收费车道的时刻为准，而高速公路则以车辆离开出口收费车道的时刻为准。免费通行的范围包括高速公路、普通公路、机场高速公路、收费桥梁和隧道。
特殊情况处理：如果在小型客车免费结束前还未完成旅程，建议在免费时段即将结束时选择最近的收费站驶离高速公路，然后领取通行卡，再重新进入高速公路。然而，如果由于特殊原因无法在免费时段结束前驶离，从0:00至3:00这个时间段，出口收费站将在相邻收费站临时收取车辆通行费。