位于河南省新县田铺乡河铺村许家洼的许世友将军墓，作为省级重点文物保护单位，承载着对这位伟大军事家的敬仰。该墓始建于1985年10月，坐落在万紫山下的来龙岭上，坐北朝南，南京军区精心修建，墓区设计独特，形似太师椅。墓冢部分为圆穹状，高2米，直径4.2米，由9块扇形和1块圆形花岗岩巧妙砌成，墓碑高3.12米，宽0.8米，厚0.25米，由原国家主席杨尚昆和徐向前元帅私人立碑，碑文由范曾题写，正面镌刻着“许世友同志之墓”七个行楷大字，体现了两位领导人的深情厚谊。
墓内设计别具匠心，将军棺木采用双层结构，内层为尤太忠上将提供的金丝楠木，寓意“钱可买路、酒可壮胆、枪可打鬼”。其中，一支手枪是孟良崮战役中的国民党师长张灵甫所有，另一支则是戴高乐将军的赠品。这些物品反映了许世友将军的传奇人生和军事贡献。
许世友将军生前对于死后归葬母亲有着深深的执着，他希望能尽孝道。1985年，将军病逝于南京，邓小平同志批准了他特殊回乡土葬的要求，这在倡导火葬的年代显得尤为罕见。将军父母并葬的墓地周围，生长着生命力顽强的将军兰，其花期虽短，但花朵繁多，香气四溢，且兰草的根部还具有止血消毒的功效，深受当地农民喜爱。
许世友将军纪念馆位于新县东南35公里的田铺乡河铺村许家洼，是河南省重点文物保护单位。它坐落在万紫山下的来龙岭上，坐北朝南，背倚来龙岭，面对五虎山。许世友是中国共产党久经考验、卓越的军事指挥员。在战争年代，他无所畏惧，勇往直前，立下了赫赫战功。在粉碎林彪“四人帮”反党集团的斗争中，他旗帜鲜明，立场坚定忠于党。许世友同志集中华民族忠孝传统美德于一身，为后人留下了宝贵的精神财富。