法律分析：车辆掉头进入辅路的注意事项如下：
1、路口掉头的最低要求是要有左转标线，有禁止掉头标志的不可以掉头；
2、双向行驶道路，如果地上是虚线，在不影响对方行驶的情况下可以掉头。掉头一定要低速、缓慢掉头，看好后方有没有超车的车辆。临时占用辅道掉头不会算作违章；
3、正前方的红绿灯是提示主路上的车辆的，不能提示右侧车辆的左转。而辅道走到路口，等于已经处于路口的左侧，视同从左向右进入十字路口，所以等左面的绿灯亮起，就可以顺着车流左拐进入主路。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。