可以，这种情况是属于偷盗行为。把东西私自拉跑不归还是属于偷盗行为，很严重的。1、如果你不在现场也不知道他直接拉走你的货物，且货物是你托他保管的或者是你遗失在现场的，如果是，那么司机拒不返还你的货物就构成
侵占罪。如果不是，那么司机构成
盗窃罪。2、如过你在现场也知道司机拉走你的货物，但是司机是采用欺骗手段例如说货物如果超重将无法通过收费站或者要多交很多罚款的等此类虚假理由骗你把货物交付给他，然后他却带着你的货物跑了，拒不返还你的货物的行为就构成
诈骗罪。3、如果你在现场也知道司机拉走你的货物，司机没有欺骗你或者欺骗你但你并没有相信，司机直接踩油门把货物拉了就走的，构成抢夺罪。如果司机携带了枪支，
管制刀具等物品，或者在你上前阻拦追讨货物时采用暴力或威胁的方法抗拒的，构成抢劫罪。针对具体的相关判刑，需要根据情节以及货物的实际估值来决定，此时可以做的就是和司机商量货物的归还，如果真是以上情节，那么立马报警进行处理！