机械原理，机构自由度问题

Question

如题所述

Answer 1

自由度是1，局部自由度是滚子I就不多说了。G处与C处是复合铰链。稍微不够直观的是虚约束上。注意到滑块HE与机架之间是通过移动副来连接的。移动副限制了两个自由度。但是由于GF与CD平行，又HG与EC平行，HE在运动过程中应该是始终做平动的。也就是说滑块HE的移动副处存在一个虚约束。
于是自由度为
11*3-16*2-1+1=1
如没有问题，望采纳